本文研究了一种基于单应矩阵分解的三维位姿提取方法，分析了其对于图像噪声的鲁棒性，并应用这种位姿提取方法实现了移动机器人的视觉伺服。具体而言，首先通过图像之间的特征点匹
简单介绍了ＺＸＪＣ３０型注水井洗井车的结构特点，工作原理，现场使用情况和适用条件，并与固定洗井方式进行了经济对比，对其存的优缺点进行了客观的分析，指出洗井车是一种值提推广的洗井工具。
我国非常重视基础设施建设,公路是基础设施建设的重点,隧道是公路工程的重要组成部分,尤其在西南地区,复杂的地形和地质条件决定了隧道建设的必要性。隧道建设过程中难免遇到不良地质,常见的不良地质有破碎岩体、软弱带、断层、溶洞等,这些不良地质容易引起隧道塌方、突泥、涌水等灾害。为了查明隧址区不良地质情况,有效避免施工地质灾害,超前地质预报技术被引入隧道工程中,在隧道开挖前查明掌子面前方一定区域内的不良地质
海底管线的管跨在稳定海流的作用下，可能发生涡旋激振。石油大学（北京）海洋石油工程研究室受中国海洋石油总公司的委托，设计了模型实验，以研究管跨涡激振动的规律。文中介绍了该实
"一五"时期,苏联对中国工业领域进行的156个援建项目,这些项目也包括对职工宿舍的建设。随着时间的流逝,这部分住区逐渐破败,虽然对于城市中的历史文化遗产保护的重视程度逐
古人常说“多事之秋”，这个秋天还真的不消停。政治界风起云涌，娱乐界集体洗牌，体育界的大事也接踵而至。而这些事件里最让小编心碎的却是世界级的动画大师宫崎骏宣布要退休。日
最近，年轻的马克龙赢得了法国大选，成为法国总统，年轻成为其最重要的特征。这似乎昭示了我们时代的重要变革：年轻的力量正在逐渐主导世界。无独有偶，前段时间，我去参加了某一品牌的
介绍了一种油田机械采油中所使用的正洗井抗砂抽油泵及其使用情况，它适用于稠油，高凝油及稠油出砂井，具有抗砂磨，防砂卡，减少漏失等特点，同时还兼顾了抽油井的正洗井功能，解决了出砂
伴随北美铁路业进入放松管制时代,支线铁路大量涌现,利用其自身灵活优势,支线铁路努力开发沿线运输市场,提供与I级货运铁路的有效连接,成为北美铁路网的重要组成部分。文章概