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分析了固定翼微型飞行器的特性，研究了微型飞行器的导航、制导与控制算法与系统。基于MEMS微传感器，构建了微型惯性组合导航系统，完成了组合导航系统滤波算法验证飞行试验及自主姿态稳定和航路飞行试验。飞行试验表明：微型飞行器实现了自主姿态稳定与长距离超视距航路点导航飞行，MEMS微惯性组合姿态确定与航路导航系统和滤波算法具有重要的工程应用价值。