基于激光雷达的室内定位轨迹的研究

被引量 : 0次 | 上传用户：zhanxi581018

【摘要】

：

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

：

廖杰华郭杭漆钰晖

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

激光雷达室内定位定位精度 LOAM算法

【基金项目】

：

国家自然科学基金(批准号:41764002)

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

判断便秘成因,针对性指导饮食

便秘是临床上常见的症状,是指食物残渣在肠道内滞留的时间过长,水分过多地被大肠吸收,使粪质过于干燥、坚硬,正常的排便频率消失。若粪便在肠道内停留的时间超过48小时,可以

期刊

排便频率食物残渣针对性指导便秘时间过长肠道内

邮政金融网点动态排班模型研究

文章阐述了客户排长队现象对银行服务的影响，指出了以往排队论模型对银行服务和客户排队进行模拟存在的主要问题，结合邮政金融网点实际需求，通过建立数学模型进行模拟测评，列出了

期刊

排队模型网点柜台动态排班服务效率客户满意度

肝胆胰腺疾病影像诊断新技术新进展及其临床应用高级学习班通知

期刊

西部民族地区城镇化与全面小康社会建设

中国未来20年的主要目标是建设一个惠及十几亿人的全面小康社会,而这必然离不开幅员辽阔的西部民族地区的小康.西部民族地区由于其受到种种原因的限制,在全面小康建设中面临

期刊

西部民族地区小康建设城镇化

深入开展头颈部多模态磁共振成像应用研究

多模态磁共振成像不仅能显示结构和病变的形态学特点，而且可全面反映血流灌注、血液动力学、代谢情况和水分子改变等功能代谢信息，在全身疾病的诊断、疗效评价预测和发生机制研

期刊

头颈部疾病磁共振成像多模态

桂枝加附子汤的临床应用

桂枝加附子汤出自《伤寒论》,由桂枝汤加附子组成。吾师指出本方使用要点如下:本证病位在表,以卫阳虚失于固摄为主,有无表邪皆可,有表邪可解,无表邪可和。该方的临证突出表现

期刊

标本同治浮小麦表邪恶风寒桂枝汤麻黄根卫气固摄

健康中国建设下的基层公卫职责

9月1日,健康中国行动推进委员会办公室公布了《推进实施健康中国行动2020年工作计划》,其中明确了十五项专项行动的重点任务:健康知识普及行动、合理膳食行动、全民健身行动

期刊

癌症防治地方病专项行动合理膳食知识普及健康中国建设

浅谈中国山水画和西方风景油画的绘画语言

自然界中的一草一木、一花一石,吸引着人们的目光。它的神奇与美妙,在绘画者看来,即便仅仅是看看,就已经开始解读和塑造了。所以,自古以来,自然界都是绘画者的灵感泉源,是东

期刊

中国山水画西方风景油画构图色彩笔触

读片窗

患者男，33岁。无明显诱因腰部及下腹部阵发性胀痛10天，无恶心，呕吐、尿频、尿急及发热。体检：下腹部压痛，以右下腹明显，无反跳痛，无移动性浊音，肠鸣音正常。

期刊

读片窗移动性浊音下腹部阵发性右下腹反跳痛肠鸣音

基于CT后处理重组技术的孤立性肺结节良恶性危险因素

目的:使用多层螺旋CT(MSCT)后处理重组技术分析孤立性肺结节(SPN)的良恶性危险因素,为临床医生更好的管理SPN患者提供有力证据。方法:回顾性分析2015年11月-2019年1月在我院

期刊

体层摄影术X线计算机图像处理计算机辅助孤立性肺结节LOGISTIC回归危险因素TomographyX-ray computedImaging p

基于激光雷达的室内定位轨迹的研究

与本文相关的学术论文