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以自由曲面研抛虚拟轴机床为对象,研究了柔性连杆对其运动精度的影响.推导出变形与空间位置的关系,提出位置影响系数和姿态影响系数的概念,用以描述柔性连杆对机构位置、姿态的影响.认为在大部分运动空间,连杆的柔性对动平台位置姿态没有什么影响;但在少数运动空间,对动平台的位置有突变影响.该结论对机床加工精度补偿具有重要意义.