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会议论文
水下目标跟踪系统硬件设计
水下目标跟踪系统硬件设计
来源 :2001年全国水声学学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:whk213071596
【摘 要】
:
本文设计一套水下目标跟踪系统,用于对水下目标(如机器人等)进行跟踪和定位.系统实现方式为通过在海上布放浮标系统对水下目标进行声学测量,相关信息通过无线通信链传输到基
【作 者】
:
宋新见
蔡平
冯海泓
王逸林
梁国龙
【机 构】
:
哈尔滨工程大学(哈尔滨)
【出 处】
:
2001年全国水声学学术会议
【发表日期】
:
2001年期
【关键词】
:
水下目标跟踪系统
信息通
实现方式
声学测量
基站系统
通信链
机器人
显示
无线
设计
解算
浮标
定位
传输
布放
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本文设计一套水下目标跟踪系统,用于对水下目标(如机器人等)进行跟踪和定位.系统实现方式为通过在海上布放浮标系统对水下目标进行声学测量,相关信息通过无线通信链传输到基站系统,再解算出目标的相关信息并显示.
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