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采用室内定位系统能够高效的利用室内空间,进行物资管理.随着近距离无线电技术的发展,人们对室内定位信息的需求与日俱增.介绍了室内定位系统的概念,比较了几种典型的室内定位系统原理与相关算法.论述了超宽带室内定位系统的基本原理、系统组成和实现方法,分析了其特点和优点,展望了该技术的发展方向和应用前景.