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不确定非完整动力学系统的鲁棒指数镇定
不确定非完整动力学系统的鲁棒指数镇定
来源 :第二十届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:BELINDA_FEN
【摘 要】
:
本文对一类含模型不确定性的非完整动力学系统提出了一种新的鲁棒指数镇定控制律、将Astoifi对非完整链式系统提出的著名非连续状态反馈镇定律推广到不确定非完整动力学系统.
【作 者】
:
霍伟
贾英民
【机 构】
:
北京航空航天大学第七研究室(北京)
【出 处】
:
第二十届中国控制会议
【发表日期】
:
2001年3期
【关键词】
:
非完整系统
镇定
不确定系统
鲁棒控制
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本文对一类含模型不确定性的非完整动力学系统提出了一种新的鲁棒指数镇定控制律、将Astoifi对非完整链式系统提出的著名非连续状态反馈镇定律推广到不确定非完整动力学系统.
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