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提出一种改进的非奇异终端滑模控制器的设计方法.可用于带有参数不确定和外部扰动的二阶非线性系统.证明了从任意初始状态到达滑模的时间和在滑模上到达平衡点的时间均是有限的,并且与常用的非奇异终端滑模相比,有较快的收敛速度和较短的收敛时间.仿真结果证明所提方法的有效性.
一种改进的非奇异终端滑模控制设计方法
【摘 要】
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提出一种改进的非奇异终端滑模控制器的设计方法.可用于带有参数不确定和外部扰动的二阶非线性系统.证明了从任意初始状态到达滑模的时间和在滑模上到达平衡点的时间均是有限
【机 构】
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东北大学,系统科学研究所,沈阳,110004
【出 处】
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2007中国控制与决策学术年会
【发表日期】
：
2007年期
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