【摘 要】
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针对线控独立驱动电动车底盘系统制动失效控制问题,建立了包含悬架系统的四轮转向四轮驱动(4WS4WD)整车动力学模型,以单侧车轮为例,分别对前、后轮突发性制动失效的瞬态动力
【机 构】
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重庆大学机械传动国家重点实验室;香港城市大学土木与建筑工程系香港城市大学土木与建筑工程系重庆大学机械传动国家重点实验室
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针对线控独立驱动电动车底盘系统制动失效控制问题,建立了包含悬架系统的四轮转向四轮驱动(4WS4WD)整车动力学模型,以单侧车轮为例,分别对前、后轮突发性制动失效的瞬态动力学响应进行了定量分析和定性评价.根据瞬态失效特征,以制动失效时车辆侧向位移和稳定性为目标,采用积分滑模控制方法设计了前轮转向(FS)及前轮+后轮转向(FS+RS)控制器,仿真分析表明利用转向系统功能冗余可对制动失效进行有效的控制.
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