【摘 要】
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给出一类直线伺服系统的特征模型,并基于这种模型设计自适应迭代学习控制器,以解决系统位置跟踪控制问题文中分析证明,在"i_d=0"的控制策略下,该系统是一个六阶线性定常系统
【基金项目】
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国家自然科学基金资助,项目批准号:(60874041,61174034)
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给出一类直线伺服系统的特征模型,并基于这种模型设计自适应迭代学习控制器,以解决系统位置跟踪控制问题文中分析证明,在"i_d=0"的控制策略下,该系统是一个六阶线性定常系统基于特征建模方法,文中给出该系统的一阶、二阶和三阶特征模型,其特征参数沿时间轴和迭代轴均是变化的采用遗忘因子最小二乘迭代学习算法与LQ最优控制方法,文中给出一种基于特征模型的、带饱和限幅自适应迭代学习控制方案,用以实现系统输出对期望位置轨迹的跟踪仿真结果表明所提出的学习控制方案有效性
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