【摘 要】
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本文将通过焊接碳钢厚板组合件机器人焊接逐步阐述机器人在焊接过程中存在的焊缝焊接缺陷、焊缝层道数控制、编程角度控制等问题并解析其焊接工艺。通过分析厚板组合件机器人
【机 构】
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南车株洲电力机车有限公司 湖南412001
【出 处】
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2014轨道交通先进金属加工及检测技术交流会
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本文将通过焊接碳钢厚板组合件机器人焊接逐步阐述机器人在焊接过程中存在的焊缝焊接缺陷、焊缝层道数控制、编程角度控制等问题并解析其焊接工艺。通过分析厚板组合件机器人焊接产生的各种焊接缺陷以及在试验中采取的措施，包括焊接参数的选择，特别是组合件相邻位置方块的拐角位置的焊接工艺难题以及圆板和方块的焊缝成形都得以解决，整个工件的焊缝外观达到了评判要求，整个厚板组合件焊接编程在规定的45min内完成。
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