【摘 要】
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目的 微创人工耳蜗植入术是指钻出一条自乳突皮质骨,通过面神经隐窝直达耳蜗的隧道.本研究将评估自主研发的导航引导下利用双平面机器人辅助进行微创人工耳蜗植入手术的安全性.方法 对9侧颞骨尸头标本进行微创人工耳蜗植入术,操作步骤如下: (1)尸头标本的准备,留取基准标记点; (2) CT扫描获得影像学资料; (3)图像处理并获得钻孔轨迹的路径规划; (4)利用调整后的骨床-锤骨短突联合配准的方法完成导航
【机 构】
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北京大学第三医院耳鼻咽喉头颈外科 北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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中华医学会2014全国耳鼻咽喉头颈外科中青年学术会议
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目的 微创人工耳蜗植入术是指钻出一条自乳突皮质骨,通过面神经隐窝直达耳蜗的隧道.本研究将评估自主研发的导航引导下利用双平面机器人辅助进行微创人工耳蜗植入手术的安全性.方法 对9侧颞骨尸头标本进行微创人工耳蜗植入术,操作步骤如下: (1)尸头标本的准备,留取基准标记点; (2) CT扫描获得影像学资料; (3)图像处理并获得钻孔轨迹的路径规划; (4)利用调整后的骨床-锤骨短突联合配准的方法完成导航系统配准; (5)固定并安装被动式双平面机器人,并在机器人辅助下完成钻孔; (5)术后对钻孔结果及钻孔路径与规划路径的偏差进行安全性分析,测量钻孔的目标点与进针点的误差,并测量钻孔路径与重要解剖结构的距离.
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