浅谈数字化点焊机器人工作站布局规划

来源 :第八届中国智能交通年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:csy355
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文克服了传统焊接机器人工作站规划布局方法的不足,提出了一种基于数字化工厂理论的规划布局新方法.重点介绍了此方法的关键技术和流程.此规划方法是利用可视化仿真建模技术,在虚拟三维仿真环境下,搭建起点焊机器人工作站,通过人机交互为布局方案的评估和规划方案的优化提供依据.本文以某汽车生产企业的点焊机器人工作站规划布局为案例,介绍此方法的应用。
其他文献
我国体育战略协调发展时期,对高校体育两块阵地:专业体育院校和高校的体育院系学术研究的失衡,实践中顾此失彼,使专业体育院校日益受到重视,其它高校的体育院系逐渐被冷漠,专业体育
近年来,音乐高考逐渐被家长及学校认可,越来越多的学生参加音乐高考。在音乐高考中,声乐占据着极其重要的位置,考生应重视声乐训练,以更好的状态应对音乐高考。本文主要是从
乌日汀哆,即蒙古族长调民歌。蒙古族的民歌按其音乐特点划分大致可划分为两类,即长调民歌"乌日汀哆"和短调民歌"巴古呢哆"。本文将以中国传统音乐的视角对乌日汀哆的传承与发
利用1995年和2005年西南地区少数民族学生体质健康调研所获得的视力数据,对该地区少数民族学生的近视状况进行10年动态分析,掌握其近视发展特点、规律及趋势,为该地区少数民族学
采用文献资料法、专家访谈法对“3拍”项目优秀选手的心理特征与影响“3拍”项目优秀选手竞赛心理的因素做出归纳;对“3拍”项目优秀选手赛前、赛中及赛后的心理训练方法进行
唯物辨证法认为,任何事物均有其特定的规律性,掌握了这种特定的规律性,就会加快认识事物的进程,如果违反了这种特定的规律性,便会适得其反,歌唱训练也不例外。为了使读者尽快地掌握
在公共教育空间日益改进的今天,儿童早期的音乐教育变得尤为受人重视,更多人们意识到儿童早期音乐教育的必要性。本文通过探析儿童早期的音乐教育过程,使大家能够正确认识并
文章针对传统DNA琼脂糖凝胶电泳实验教学中存在的问题,探索性地将信息技术融入到教学改革中,通过课前、课中、课后信息化手段的运用,激发学生学习兴趣,切实增强课堂教学效果,
随着新一轮课程改革的深入,我们小学数学课堂教学也发生了巨大的变化。孩子们畅所欲言、积极参与、自主探索,孩子们的个性得到了有效张扬,教学气氛非常活跃。然而,我们应该深刻反
对10名运动员完成3m板107B动作在腾空各阶段中的运动学特征进行对比分析,获得了优秀女子运动员3m板107B动作的部分运动学特征,找出了四川队运动员与奥运选手在107B动作技术上的