【摘 要】
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对一类带有未建模动态的时变时滞非线性严格反馈系统,提出了一种自适应后推控制方案利用神经网络逼近未知连续函数,并通过引入一个可量测的动态信号克服未建模动态,选取适当
【基金项目】
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国家自然科学基金资助,项目批准号:61174046
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对一类带有未建模动态的时变时滞非线性严格反馈系统,提出了一种自适应后推控制方案利用神经网络逼近未知连续函数,并通过引入一个可量测的动态信号克服未建模动态,选取适当的Lyapunov-Krasovskii泛函补偿未知时变时滞不确定项与现有成果相比,本文针对的系统模型更具有一般性,放宽了系统动态扰动的假设条件,减少了在线调节参数的数量,降低了设计的复杂性通过理论分析,证明了该自适应控制方案能够保证整个闭环系统是半全局一致终结有界的.
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