移动机器人避障方法综述

来源 :第八届全国信息获取与处理学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangshun1025
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
据位于美国俄亥俄州克利夫兰市的市场研究组织Freedonis集团预测:2003年全球化学纤维产量将达3780万吨,预计市场价值达1160亿美元(表1)。
近年来,软饮料在其产销量迅猛增长的同时,品种也日趋多样化,从单一的碳酸型软饮料已发展成为了现在的包括碳酸饮料、果蔬汁及果蔬汁饮料、瓶装饮用水、运动饮料、奶品、乳酸饮料
<正>1《建筑智能化系统运行维护技术规范》出台背景——完善行业标准体系,"运维第一标"应运而生随着国内智能建筑建设蓬勃发展,与此配套的智能建筑建设标准陆续出台,《智能建
[目的]观察伤科油纱配合伤科黄水纱贴敷治疗下肢闭合骨折术后疼痛的疗效,为临床提供安全、疗效持久、副作用少的镇痛方法及中药贴敷制剂。[方法]选取符合纳入标准的下肢闭合
澳大利亚塑料技术有限公司研发生产的一种遇水就会慢慢溶解的新型环保塑料包装袋最近投放市场。这种新型塑料包装袋具有生物可降解性,对人体无害,其主要原料是玉米淀粉等。据报
“人类见到的最后一滴水 ,将是自己的眼泪 ,请爱护每一滴水”。在当今节约能源与防止环境污染的国际形势下 ,无污染、无公害的“绿色包装”正在全世界悄然兴起。一、绿色包装
随着国家经济的快速发展对煤炭的需求量逐年加大,建设大型或特大型露天煤矿对缓解能源紧张是必要的。在预算露天矿采矿生产成本时应将采、运、排三大环节作为一个有机的整体综
目的:探讨低强度有氧训练联合健康教育对维持性血液透析患者并发症发生率及生命质量的影响。方法:选择2014年2月~2016年5月我院收治的80例维持性血液透析患者,随机等分为对照组
脑电信号的特征提取对于脑—机接口(BCI)技术来说非常重要。本文使用经验模式分解(EMD)算法对脑电信号进行分解,提取主要IMF分量的特征值,之后使用支持向量机进行分类,并采用启发
据预测,到2005年,我国纸及纸板市场将出现1000万吨左右的需求缺口。在加工制造业生产能力普遍过剩的情况下,纸业是为数不多的需求不断增长的行业之一,这一诱人的市场潜力将使国际