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项目课题10:基于机器人平台的桥梁沿程扫描式无损检测技术及系统装备研发
项目课题10:基于机器人平台的桥梁沿程扫描式无损检测技术及系统装备研发
被引量 : 0次 | 上传用户:hf2562
【摘 要】
:
<正>立项背景桥梁检测是进行桥梁养护、维修与加固的前期工作,是决定维修与加固方案可行和正确与否的可靠基础。基于机器人平台的桥梁无损检测近年来国内外桥梁检测技术的最
【作 者】
:
张洪华
【机 构】
:
中交公路养护工程技术有限公司;
【发表日期】
:
2004年期
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<正>立项背景桥梁检测是进行桥梁养护、维修与加固的前期工作,是决定维修与加固方案可行和正确与否的可靠基础。基于机器人平台的桥梁无损检测近年来国内外桥梁检测技术的最新应用,一方面可以解决人工高空作业工作的危险性;另一方面,相对其他的缆索机器人来说,仿生蛇形机器人其自由度
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