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本文介绍了一种具有三动力输出部件的桥间分配型四轮驱动混合动力车辆，针对这种结构形式较为复杂的控制任务，开发了一种模式规则与优化控制相结合的复合型整车控制策略。首先分析了车辆各工作模式的特点及能量分配需求，并针对情况最为复杂的几个模式，应用优化理论，实现了扭矩控制的瞬时优化。在此基础上，建立了仿真试验平台，应用了多种工况下的仿真试验。仿真结果较好的验证了控制策略的可行性和控制效果。