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为解决相机标定过程中圆形标记点快速定位的问题，将采用模板匹配的方式对圆形标记点进行分析定位，得到标记点中心的坐标信息。首先利用canny 算子对图像进行边缘检测，得到圆形标记点的边缘信息，再通过Hough 变换检测圆形图像，初步定位圆形标记点所在的位置，最后利用圆形模板以及二阶型函数，成功消除了定位过程中因透视变换引起的定位误差，得到更加精确的圆心坐标。