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轿车装焊单元,尤其是多机器人装焊单元,设备多、工艺复杂,依靠经验方法难以进行优化设计.本文探讨在IGRIP软件的基础上,运用虚拟布局与仿真技术对轿车装焊单元进行建模与分析,以实现轿车装焊单元的优化设计.
基于IGRIP软件的机器人装焊单元建模与仿真优化
【摘 要】
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轿车装焊单元,尤其是多机器人装焊单元,设备多、工艺复杂,依靠经验方法难以进行优化设计.本文探讨在IGRIP软件的基础上,运用虚拟布局与仿真技术对轿车装焊单元进行建模与分析
【机 构】
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清华大学机械工程系
【出 处】
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熔焊新技术及应用研讨会
【发表日期】
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2003年期
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