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针对滑差频率型矢量控制的交流伺服系统，该文提出并设计了一种新型控制方案。该方案将滑模变节构理论和两自由度控制思想相结合，以使系统具备更强的鲁棒性；采用积分补偿的方法有效消弱滑模控制的抖动，以改善系统的定位精度。理论分析和仿真结果表明了该控制方案的优良性和可行性。
交流伺服系统高精度强鲁棒控制方案研究
【摘 要】
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针对滑差频率型矢量控制的交流伺服系统，该文提出并设计了一种新型控制方案。该方案将滑模变节构理论和两自由度控制思想相结合，以使系统具备更强的鲁棒性；采用积分补偿的方法有
【机 构】
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理工大学自控系
【出 处】
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第五届中国交流电机调速传动学术会议
【发表日期】
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1997年期
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