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会议论文
交流伺服系统高精度强鲁棒控制方案研究
交流伺服系统高精度强鲁棒控制方案研究
来源 :第五届中国交流电机调速传动学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guolsh003
【摘 要】
:
针对滑差频率型矢量控制的交流伺服系统,该文提出并设计了一种新型控制方案。该方案将滑模变节构理论和两自由度控制思想相结合,以使系统具备更强的鲁棒性;采用积分补偿的方法有
【作 者】
:
赵金;周箴;
【机 构】
:
理工大学自控系
【出 处】
:
第五届中国交流电机调速传动学术会议
【发表日期】
:
1997年期
【关键词】
:
滑模控制
交流伺服系统
灵敏度补偿器
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针对滑差频率型矢量控制的交流伺服系统,该文提出并设计了一种新型控制方案。该方案将滑模变节构理论和两自由度控制思想相结合,以使系统具备更强的鲁棒性;采用积分补偿的方法有效消弱滑模控制的抖动,以改善系统的定位精度。理论分析和仿真结果表明了该控制方案的优良性和可行性。
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