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比例阀控马达模糊前馈跟踪控制研究
比例阀控马达模糊前馈跟踪控制研究
来源 :第二届国际液压与气动研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiuxiumumu
【摘 要】
:
针对负载是以静扭矩为主的电液比例伺服跟踪控制,在前馈补偿的常规复合控制基础上,研究了模糊前馈补偿综合控制方法,该方法解决了控制对象负载扭矩变化所引起的变死区、变增益下
【作 者】
:
彭熙伟
曹泛
【机 构】
:
理工大学自动控制系
【出 处】
:
第二届国际液压与气动研讨会
【发表日期】
:
1997年期
【关键词】
:
阀控马达
模糊前馈
跟踪控制
前馈补偿
扭矩变化
控制性能
控制方法
控制对象
精度问题
复合控制
负载
比例伺服
静扭矩
高精度
变增益
基础
电液
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针对负载是以静扭矩为主的电液比例伺服跟踪控制,在前馈补偿的常规复合控制基础上,研究了模糊前馈补偿综合控制方法,该方法解决了控制对象负载扭矩变化所引起的变死区、变增益下的跟踪控制精度问题,取得了良好的高精度的跟踪控制性能。
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