目前广泛使用的通用变频器多为VVVF控制的开环系统,明显地存在转矩小、低速性能差、稳态精度低、动态性能(加减速性能和负载抗干扰性能)不理想等缺点.特别是低速时由于定子压降和死区电压误差的存在,使系统性能受到严重影响,甚至发生不稳定现象.作为高性能通用变频器发展方向的无速度传感器矢量控制通用变频器就是解决上述缺点而提出的现实问题.其根本目的是在保持通用变频器方便、可靠等优点的前提下,不增加硬件成本,无需速度传感器,其性能却接近带速度反馈的矢量控制系统. 无速度传感器矢量控制的核心问题是对电机磁链的观测和转子的速度进行估计,控制系统性能好坏将取决于合理的控制方案与速度辨识环节的恰当结合.70年代末国外就已经开展了此项的研究.目前较典型的估计算法有:利用电机方程式直接计算法;模型参考自适应法;扩展卡尔曼滤波法;定子侧电量FFT分析法;非线性方法.但这些方法大多从理想条件下的电机数学模型出发,在不同程度上依赖于电机的参数和运行状态.当电机参数变化时,系统控制性能变差而且有些方法过于复杂,给具体方案的实现带来了很大的困难.基于电机磁链观测的转子速度估计方法计算简便,工程上易于实现,许多高性能无速度传感器矢量控制均采用该方法.本文研究交流变频器无速度传感器矢量控制的原理、实现及试验结果。