汽车ABS控制系统的建模与控制算法仿真

来源 :2006系统仿真及其应用学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：soochow_deer

【摘要】

：

本文分析了车辆制动过程中的运动情况及车辆各部分受力情况,应用MATLAB中的Simulink工具分别建立了车辆制动过程中的液压模型、车轮模型、轮胎模型,轴荷转移模型,车辆模型等,

【作者】

：

李艳彩;杜太行;刘春恰;韩冬冬;陈杨;

【机构】

：

河北工业大学电气与自动化学院,天津,300130

【出处】

：

2006系统仿真及其应用学术交流会

【发表日期】

：

2006年期

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本文分析了车辆制动过程中的运动情况及车辆各部分受力情况,应用MATLAB中的Simulink工具分别建立了车辆制动过程中的液压模型、车轮模型、轮胎模型,轴荷转移模型,车辆模型等,并将这些模型组织起来建立了四轮整体车辆模型.采用基于滑移率的参考模型自适应控制方法,对处于不同路况的制动系统进行仿真,并对控制效果进行了分析研究.

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