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车轮六分力传感器在使用非旋转的整车坐标系数据时需要使用坐标变换数学公式对原始传感器信号进行调理.坐标变换过程中可能会产生形如波纹的误差信号,尽管六分力传感器制造商会通过优化设计、制造可以将这种波纹干扰减小到最低水平,但了解其产生原理有助于对已包含波纹干扰的数据进行修正处理.本文将探讨波纹产生的现象及成因并通过使用阶次跟踪滤波器对干扰数据进行修正以获取正确的车轮六分力数据.