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三维激光扫描技术是最近发展起来的一门测绘技术,可以在较短时间内获得目标对象的大量三维坐标点数据.激光扫描技术越来越多的用于桥梁、隧道等交通工程的测量中,但在扫描过程中不可避免的会出现人或车辆遮挡的现象,使得扫描出的点云会出现边缘拖尾或标靶遮挡的现象,引起标靶中心定位结果的较大误差.本文结合Trimble GX200 地面三维激光扫描系统采集的实验数据，设计了一种稳健精确的平面标靶点云中心定位算法，用C++语言编程实现了平面标靶的自动提取和中心点定位的算法，并结合真实场景的扫描数据进行了验证和总结，取得了较理想的效果。