基于矢量法的双肘杆机构运动学分析

来源 :中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS) | 被引量 : 0次 | 上传用户：suibiannicheng

【摘要】

：

本文采用矢量法建立模切机双肘杆机构的运动学模型,并通过矩阵运算推导机构各构件运动规律的表达式。利用Matlab编制了机构的运动学程序,并结合算例对双肘杆机构进行了运动学仿真。仿真结果与前人经由ADAMS的分析结果一致,表明所建运动学模型能够正确反映机构的运动特性。运动学仿真曲线还表明,动平台工作时相对水平面呈微小角度的摆动,且当曲柄运行到水平位置时抵达“上死点”。

【作者】

：

张俊刘聪王慧英宋轶民

【机构】

：

天津大学机械工程学院,天津 300072 天津大学机械工程学院,天津 300072 天津交通职业学

【出处】

：

中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)

【发表日期】

：

2009年3期

【关键词】

：

机械传动双肘杆机构曲柄运行矢量分析

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