【摘 要】
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本文的工作是在摄像机与笔触表面平行的笔运动跟踪系统中,设计了一个基于卡尔曼滤波的预测算法,实现了从双摄像头获取的图像中实时定位两支笔的识别功能.基本原理是为系统建
【机 构】
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清华大学计算机科学与技术系,北京,100084
【出 处】
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第十四届全国多媒体技术、第一届全国普适计算、第一届全国人机交互联合学术会议(第一届全国和谐人机环境联合学术大会)
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本文的工作是在摄像机与笔触表面平行的笔运动跟踪系统中,设计了一个基于卡尔曼滤波的预测算法,实现了从双摄像头获取的图像中实时定位两支笔的识别功能.基本原理是为系统建立状态模型,使用卡尔曼滤波器对每支使用中的笔进行状态预测,根据预测结果寻找摄像头图像中笔成像的中心点,通过三角关系确定笔的坐标.实验证明,这种算法简单实用,使系统能够同时跟踪两支笔运动并准确提供坐标.
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