基于星载BDS/GPS自主定轨研究

来源 :第六届中国卫星导航学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:applechenli
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我国北斗卫星导航系统目前在轨卫星14颗,已具备区域服务能力,低轨卫星搭载BDS/GPS接收机实现自主定轨将成为定轨领域的热点问题.本文讨论了基于星载BDS/GPS自主定轨需要考虑的数学模型.基于自主研发程序,利用高动态信号仿真器仿真的星载BDS/GPS数据研究了基于星载BDS/GPS自主定轨的可行性及其能达到的精度.试验结果表明,顾及动力学模型的Helmert方差分量估计既较好地解决了BDS/GPS观测值的合理定权问题,又有效地减弱了粗差的影响,提高了定轨精度.星载BDS/GPS自主定轨位置精度为1.19m,速度精度为2.35mm/s.GPS信号发生中断时即仅采用BDS观测数据进行自主定轨时,三维位置误差达到3.73m.
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