岩体工程特性参数，如岩体抗剪强度参数、岩体变形模量等是工程设计中最重要的基础依据，关系到工程的经济与安全控制。但是由于岩体是一定的历史环境中形成的复杂地质体，其中包含了大量的随机发育的结构面，因此，如何确定岩体工程力学特性是工程设计中的重要问题，也是长期困扰工程界的难题。上世纪，美国爱荷华州立大学开发研制了能够在工程现场岩石钻孔中进行直剪试验的岩石钻孔剪切仪，利用该设备可以在勘察现场快速得到岩体抗剪强度参数，与传统的岩石剪切试验相比，不仅具有试验方法简单、效率高等特点，而且可解决无法取岩芯、最大程度保持原应力状态的难题。中国水科院于2009年引进了该设备，随后在向家坝水电站坝基岩体中进行了钻孔剪切试验研究，并针对钻孔剪切仪工程应用中存在的问题，进行消化吸收改造，研制开发了第一代岩体原位测试设备——钻孔剪切弹模原位测试仪，为岩体工程力学参数的确定提供了重要的新途径。