【摘 要】
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水轮机调节系统是一个集水力、机械、电气为一体的复杂的控制系统.由于有压引水系统的水流惯性、水轮发电机组各个环节的非线性特性、水轮机传递系数随工况而改变的时变特性以及电力系统的负荷扰动,使得水轮机调节系统的控制十分困难.近些年来,随着非线性系统控制理论的发展,非线性系统逆控制方法由于其具有物理意义清晰、控制规律求解简单、便于工程应用的特点,已经应用于电力系统的控制.但是,对于水轮机调节系统,如果仅采
【机 构】
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河海大学水利水电工程学院 山西水利水电勘测设计研究院
【出 处】
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中国水力发电工程学会水电控制设备专委会学术会议
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水轮机调节系统是一个集水力、机械、电气为一体的复杂的控制系统.由于有压引水系统的水流惯性、水轮发电机组各个环节的非线性特性、水轮机传递系数随工况而改变的时变特性以及电力系统的负荷扰动,使得水轮机调节系统的控制十分困难.近些年来,随着非线性系统控制理论的发展,非线性系统逆控制方法由于其具有物理意义清晰、控制规律求解简单、便于工程应用的特点,已经应用于电力系统的控制.但是,对于水轮机调节系统,如果仅采用非线性系统逆控制方法,在发生负荷扰动时机组虽然能够快速稳定,转速却有较大偏差.本文作者针对非线性系统逆控制方法的优缺点,提出了将非线性系统逆控制方法与传统PID控制技术相结合的办法,设计了水力机组的非线性逆控制策略。
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