【摘 要】
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本文介绍了资源三号(ZY-3)卫星利用星上下传的敏感器数据进行事后高精度姿态确定系统的主要功能和算法设计.给出了星敏感器和陀螺姿态确定系统滤波初值的计算、系统状态方程和测量方程的表述,设计了基于星敏感器姿态确定的扩展卡尔曼滤波、Unscented卡尔曼滤波、粒子滤波以及双向卡尔曼滤波算法,最后利用数学仿真和地面数据比对结果对事后姿态确定的精度进行了评估。
【机 构】
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北京控制工程研究所,北京100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京100190 北京控制
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本文介绍了资源三号(ZY-3)卫星利用星上下传的敏感器数据进行事后高精度姿态确定系统的主要功能和算法设计.给出了星敏感器和陀螺姿态确定系统滤波初值的计算、系统状态方程和测量方程的表述,设计了基于星敏感器姿态确定的扩展卡尔曼滤波、Unscented卡尔曼滤波、粒子滤波以及双向卡尔曼滤波算法,最后利用数学仿真和地面数据比对结果对事后姿态确定的精度进行了评估。
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