【摘 要】
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针对月面特征和月球探测器的地基测控特点,为了提高飞行控制的自主性,提出一套基于激光高度计辅助的视觉匹配空间导航方法,并对此方法进行了原型的研究,并探讨了方法的适用性
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针对月面特征和月球探测器的地基测控特点,为了提高飞行控制的自主性,提出一套基于激光高度计辅助的视觉匹配空间导航方法,并对此方法进行了原型的研究,并探讨了方法的适用性和关键技术.匹配定位及导航具有无源性、抗干扰性、易于实现定位和导航的自主性等特点.利用历史地图数据可为新的月球探测任务提供匹配数据源.引入激光高度计获取轨道高度,有助于避免单用视觉匹配带来的月面飞行一系列不确定因素对轨道拍图的影响.融合激光高度计与视觉匹配,有助于提高匹配的可靠性.我国两次探月任务已经搭载了星载CCD和激光高度计,积累了丰富的数据处理条件,可为信息融合协同工作实现探测器导航控制提供技术支撑.
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