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一种实时全数字式位置控制器的研究
一种实时全数字式位置控制器的研究
来源 :中国第五届机器人学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mzh18277648
【摘 要】
:
该文提出了一种新型的取消主回路中D/A转换的位置控制方法。介绍了利这种方法设计的分级并行式控制系统的结构。系统中PC为上位机,下位机为单片机8098。介绍了这种实时全数字式位置控制
【作 者】
:
陶谦
姜山
【机 构】
:
滨工业大学机器人研究所
【出 处】
:
中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
:
1997年期
【关键词】
:
实时
全数字式
位置控制器
控制系统
软件结构
控制方法
方法设计
主回路
下位机
上位机
单片机
并行式
转换
硬件
分级
PC
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该文提出了一种新型的取消主回路中D/A转换的位置控制方法。介绍了利这种方法设计的分级并行式控制系统的结构。系统中PC为上位机,下位机为单片机8098。介绍了这种实时全数字式位置控制器的硬件及软件结构。
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