论文部分内容阅读
该文提出了一种新型的取消主回路中Ｄ／Ａ转换的位置控制方法。介绍了利这种方法设计的分级并行式控制系统的结构。系统中ＰＣ为上位机，下位机为单片机８０９８。介绍了这种实时全数字式位置控制器的硬件及软件结构。
一种实时全数字式位置控制器的研究
【摘 要】
：
该文提出了一种新型的取消主回路中Ｄ／Ａ转换的位置控制方法。介绍了利这种方法设计的分级并行式控制系统的结构。系统中ＰＣ为上位机，下位机为单片机８０９８。介绍了这种实时全数字式位置控制
【机 构】
：
滨工业大学机器人研究所
【出 处】
：
中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
：
1997年期
其他文献
环境监测仪器设备的种类、数量越来越多,功能和自动化程度越来越高,在日常的监测工作发挥着越来越重大的作用.在环境监测工作中,仪器设备的管理直接影响监测数据的准确性和有
A new method to perform blind separation of chaotic signals is articulated in this paper, which takes advantage of the underlying features in the phase space fo
该文在阐述ＭＣ１４５１５６的主要功能及应用特性的基础上，详尽地论述了以ＭＣ１４５１５６为核心构成的单环数字锁相式频率合成器在提高航空电台的频率性能及整机技战术性能方面的作用机理。
近年来在我国煤矿安全事故频繁发生,给煤矿工人的生命财产安全造成了极大的损失.我国政府加大对各级煤矿整顿和规范的力度,希望通过严格规范的管理把矿难事故发生的机率降到