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Quadrotor Visual Navigation Under GPS Spoofing Attack

来源 :2017年世界交通运输大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qf0909

【摘 要】

：

This paper presents a quadrotor visual navigation system under the GPS spoofing attack.The spoofing signal is detected during the outside loop of the system.If the quadrotor is spoofed,the quadrotor s

【作 者】

：

张云祥 王刚 

【机 构】

：

电子科技大学

【出 处】

：

2017年世界交通运输大会

【发表日期】

：

2017年5期

【关键词】

：

Quadrotor GPS Spoofing Vision Navigation ORB algorithm KLT algorithm 

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　　This paper presents a quadrotor visual navigation system under the GPS spoofing attack.The spoofing signal is detected during the outside loop of the system.If the quadrotor is spoofed,the quadrotor switch to visual navigation instead of GPS navigation.

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