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ＢＩＴ（Ｂｕｉｌｄ Ｉｎ Ｔｅｓｔ），即机内自检测，主要用于电子设备和系统的故障检测及定位，在保证系统的可靠性方面具有重要意义。该文介绍了无人机机载导航控制系统及导航控制与飞行管理计算机的ＢＩＴ软件设计，该软件具有检测全面、准确的特点，从方法和原理上都具有通用性，可以方便地移植到其它类似的机器上。