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矿用4m3电铲最早为WK-4基本型，后期逐步推出wK4A、WK-4B及WK-4C等几种型号，电铲型号的改进与电铲机械系统、电气系统的发展变化密不可分，电铲调速方式在电铲演变历史中扮演了极为重要的角色。4m3电铲调速方式已经历了几十年的发展过程，C-M调速方式在WK-4电铲的成熟运用，使该型电铲的铲装作业具备了良好的工作特性，磁放大器励磁、可控硅励磁等直流调速技术的研发应用，在相当长的时期内为wK4电铲的直流调速提供了可靠的技术保证。本文分析研究了WK-4电铲调速方式的要求，将变频调速控制技术成功应用于WK-4电铲，可极大地改善电铲空间上的整体布局，在保证技术上领先的同时节约大量的电力能源。