论文部分内容阅读
水下地形测量的发展是与平面定位仪器及测深手段的不断发展完善紧密相连的。常规水下地形测量的工作包括平面定位、测深和水位观测三部分内容。平面定位可分为经纬仪+微波测距仪定位、全站仪定位和GPS定位。水深测量可分为测深杆或测深铅锤测深、回声测深仪测深和多波束测深仪测深。从1981年深勘院成立至今,按平面定位仪器划分大致可分为三个时代,第一代从1981年至1989年,是经纬仪时代;第二代从1990年至1997年,是微波测距仪时代;第三代从1998年至今,是GPS时代。由于GPS实时载波相位差分(RTK)技术的出现,可以在动态环境下,实时地以厘米级的精度给出用户站的三维坐标,使得现在的无验潮模式下GPS-RTK水下地形测量成为现实。