【摘 要】
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建立了拖网曳纲的三维动力学模型,为渔船模拟器中渔具模型的研究打下了基础。利用欧拉角的转换关系获得了曳纲微元段矢量动力平衡方程在曳纲局部坐标系下的方程组形式；通过在
【机 构】
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大连海事大学航海动态仿真与控制实验室,辽宁大连116026
【出 处】
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第七届全国虚拟现实与可视化学术会议
论文部分内容阅读
建立了拖网曳纲的三维动力学模型,为渔船模拟器中渔具模型的研究打下了基础。利用欧拉角的转换关系获得了曳纲微元段矢量动力平衡方程在曳纲局部坐标系下的方程组形式；通过在时间和空间上对方程组进行中心差分以及首尾边界条件的处理，使该方程组转换为定解方程组,并使用牛顿迭代法求解。考虑了均匀流以及曳纲的收放速度对曳纲张力和形状的影响,能够用于曳纲非定常运动的模姒。对有关文献提出的模型缆进行了仿真计算,并将仿真结果同该文献的计算结果进行间接比较,从而验证了模型的合理性。
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