论文部分内容阅读
建立基于“板卡-PC”的两级高精度链路模拟平台控制系统。采用绝对式光电码盘作为角位置反馈元件，属于电流、速度、位置多闭环系统。控制部分使用复合控制加数字滤波技术，引入饱和限幅及死区补偿模块;根据轨迹特点，设计变参数调节控制器。实验结果表明，定位精度达到±3”;最低平稳角速度0.000 5(°)/s，误差±0.000 1°;跟随0.2 Hz幅值1°的等效正弦波，动态误差小于±9.17"(3)。该控制系统满足高精度模拟平台技术要求。