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建立基于“板卡-PC”的两级高精度链路模拟平台控制系统。采用绝对式光电码盘作为角位置反馈元件,属于电流、速度、位置多闭环系统。控制部分使用复合控制加数字滤波技术,引入饱和限幅及死区补偿模块;根据轨迹特点,设计变参数调节控制器。实验结果表明,定位精度达到±3”;最低平稳角速度0.000 5(°)/s,误差±0.000 1°;跟随0.2 Hz幅值1°的等效正弦波,动态误差小于±9.17"(3)。该控制系统满足高精度模拟平台技术要求。