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本文首先介绍了基于数据驱动的故障检测和诊断方法的研究背景.其次,将现有故障检测和诊断方法分为基于模型的故障检测和诊断方法与基于数据驱动的故障检测和诊断方法,并着重对基于数据驱动的故障检测和诊断方法中的多变量统计分析方法、信号分析方法和基于知识的方法进行了简要介绍.最后,对大数据时代下基于数据驱动的故障检测和诊断方法的研究方向进行了分析和展望.