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在液压系统中,当液压缸或液压马达作低速运行时,很可能使工作机构的运动速度不均匀,出现时动时停或跳跃式的运动现象,即爬行,又叫粘着-滑行运动.爬行现象十分复杂,产生的原因众多,它严重影响机械设备的功能和精度.本文从摩擦学的观点出发,重点分析研究爬行时相对运动表面间摩擦力的变化,提出控制液压系统爬行的摩擦学设计.