一种实用的机器人仿真方法

来源 :中国机械工程学会第七届机构学学术讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zz_mars
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
随着现代医院管理信息化模式的不断拓展和深化,对当前医院行政管理也提出了更高的要求~[1]。如何顺应当前信息化发展的要求,如何借助于先进的医院信息化平台,深化和提升医院
期刊
随着“现代化幸福威海”建设的推进和“全域一体化”进程的加快,威海市城乡建设如火如荼、日新月异.为切实加强对建设项目档案的监管,确保全市建设项目从前期准备到工程竣工
期刊
确定机器人的最小惯性参数对减少机器人控制和模拟算法的计算量以及辨识机器人惯性参数都是至关重要的.最近Kawasaki等首次导出了直接利用改修的D-H参数完全确定机器人一组最
会议
从卡拉OK厅、家庭影院、放映厅、体育馆等娱乐场所到办公室、大型会场、培训中心、电化教室、电力电信监控显示墙等应用领域,广大用户对投影机的需要越来越迫切。比利时巴可有限
会议
会议
FFS-500-2是我国八十年代从西德引进的第一条柔性制造系统生产线,由于资金不足和设备的老化,目前该系统已处于瘫痪状态,因些需要对整个系统进行改造,换刀机器人作为该系统的重要设备主要无
摘 要: 新疆兵团籽棉收购管理过程是从籽棉收购、入库、领到产品完工入库、交货、回收货款、支付原材料的动态管理过程。本文分析和探究了新疆兵团籽棉收购的管理模式,以面向对象的设计思想为核心采用JavaEE相关技术应用于基于SaaS模式的兵团籽棉收购管理系统平台,为兵团籽棉收购提供了更有条理的动态管理过程。  关键词: 籽棉 管理系统 SaaS模式  1.新疆兵团籽棉收购管理现状  新疆兵团籽棉收购管理