基于高值的临界电流密度和改进的力学性能，高温超导体被广泛应用于磁悬浮运输系统，优化设计不仅可以提高磁悬浮系统的磁悬浮力和力学稳定性，而且可以降低经济成本，它是评估磁悬浮运输系统可行性的至关重要部分。软铁磁作为一种磁性物质能起到增大局部磁场的作用而被广泛应用于工业技术领域，因此在传统的由永磁体-超导体组成的导轨系统中合理布置软铁磁材料能够显著地改善悬浮性能。虽然目前国内外的一些导轨系统中已经引入软铁磁材料，但是，没有系统地考虑软铁磁材料的分布和尺寸对悬浮性能的影响。本文基于Del-Valle 等人提出的最小泛函数值方法，采用超导临界态模型，在考虑超导材料与软铁磁材料的相互耦合作用下，理论分析了在不同的水平对称的悬浮系统中不同位置的软铁磁体的表面磁荷分布以及其尺寸和位置对悬浮特性的影响。结果表明，对于导轨中永磁体水平磁化或者竖直向下磁化布置的系统，软铁磁体必须给定特定尺寸和位置才能最大程度提高悬浮力和稳定性；对于导轨中永磁体磁化方向竖直向上的导轨系统，软铁磁体的引入将会降低悬浮力。这些结果对实际的导轨系统设计和优化提供了指导。