目的探讨达芬奇机器人CT引导下穿刺术应用及体会。方法分析31例达芬奇机器人CT引导下不同部位穿刺术:根据所需穿刺部位先进行无菌消毒、铺巾,再行CT扫描,扫描参数:层厚3mm,层间距1mm,X与Y轴均设为零。将扫描完成的图像传输至达芬奇机器人工作站,根据病灶所处部位在CT图像上选择穿刺层面,设定进针点和病灶中心点,输入所用穿刺针的长度,完成选择后达芬奇机器人工作站可显示模拟的穿刺路径,自动计算出进针角度、深度以及CT检查床穿刺进针点的位置。将CT检查床移动至穿刺进针点的位置,按下定位键,达芬奇机器人机械臂能自动到达设定的位置,将导针夹固定于机械臂的终端持针器上,将穿刺针经过导针夹直接(3cm以上)或分段(3cm以下)送进入达到病灶中心点。结果直接成功率:为根据达芬奇机器人工作站显示模拟的穿刺路径未做任何更改穿刺后CT显示针尖达到病灶中心点。本组共29例成功,2例(肺部、3cm以下病灶)穿刺角度略偏差调整后穿刺成功。扫描穿刺时间:为消毒后CT扫描开始至穿刺成功结束。本组31例不同部位扫描穿刺时间10-15分钟。病灶部位较表浅的时间较短,病灶部位较深或周围组织结构较复杂的时间较长。结论达芬奇机器人对病灶影像进行三维立体穿刺路径的设计,机械导引臂对穿刺针实现了精确引导,机械导引臂引导可自动地定位到病灶中心,能较好地保持穿刺的进针方向,直接成功率高。而人工CT引导下穿刺常常根据经验估测进针角度及深度,根据经验手动调整,直至穿刺成功,当靶目标体积较小,且位置较深时,需要多次调整进针,多次扫描确认增加扫描穿刺时间。本组病例尚少,对于不同部位穿刺使用达芬奇机器人引导体会,其同器官部位差异性及并发症等尚需进一步研究。