在腹腔镜手术操作中,存在较多的器械与组织的接触,对于器官与组织的夹持操作不当会导致组织出现不同程度的损伤.过大的夹持力、时间和速度均会造成组织损伤,增加术后并发症的发病率.目前国内外对于夹钳与组织的交互作用研究主要集中在组织在夹持作用下的力学特性以及夹钳的构型优化设计,而对组织的损伤评价以及夹钳的安全操作阈研究较少.因此,本文以活体兔肝脏为组织模型,在生物力学试验机上进行模拟夹持实验,结合组织病理学评价方法和统计分析理论,研究了夹持过程中肝脏的损伤程度与夹钳的夹持力、时间与速度之间的关系,并得到了夹钳的安全操作阈.根据临床上的夹持操作,试验设定夹持力为1～3N,夹持时间为5～60s,夹持速度为1、2mm/s.结果 表明,夹持后的肝脏病理性损伤形态主要为：表层破裂、炎性细胞浸润、充血和出血等；通过对其损伤程度进行量化评价,得到肝脏损伤程度随着夹持的力、时间和速度的增加呈非线性增加；夹钳的对组织的安全操作阈为夹持力小于1N,时间少于20s,速度低于1mm/s.试验结果可为医生提供安全的手术操作阈值和损伤程度预测模型,并为手术模拟训练提供参考依据.