近年来，基于无线体域网的远程生命体征监护获得了广泛的研究与应用。然而，当前的研究大多局限于成人的体征监护。就围产期胎儿的远程无创监护而言，相关的理论与技术研究还不成熟，国内外有关的应用报道较少。通过孕妇腹部体表间接探测的胎儿心电图，完全无创、操作简便，特别适用于胎儿的远程家庭监护。但是母体腹壁胎儿心电图信噪比极低，分离提取胎儿心电图算法十分复杂。受无线体域网传感器电池容量、计算以及存储能力的限制，通常需要将腹壁胎儿心电图传输到监护中心进行分析与处理。因此，在有效保留具备诊断意义的特征参数情况下，如何压缩腹壁胎儿心电图以缓减传输与存储压力的问题，就成为制约胎儿远程监护的关键。本文从随机系统建模与估计理论出发，充分利用心电信号的拟周期性与波形特征，建立腹壁母婴混合心电信号的动态空间模型，提出一种基于强跟踪滤波框架的母婴混合心电信号波形估计技术，实现强噪声背景下腹壁胎儿心电信号的高效压缩与胎心率的准确恢复。最后通过实测数据验证了本文算法的有效性。