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轧环机是生产环形工件的主要设备，被广泛地用于工业生产的各个领域。本文介绍了立式轧环机电液位置伺服系统的工作原理，并基于ADAHS和HATLAB/Simulink软件建立了协同仿真模型，对不同载荷时的成形过程进行了动态仿真，并对结果进行了比较分析，得到了轧制力对活塞位移、速度及油缸上腔液压力的影响规律，以及输入信号的斜率与活塞速度的变化规律。这对于轧环机的设计有一定的参考意义。