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本文对几种常见的自由转子气浮陀螺仪的驱动方式进行了分析，针对静压气浮陀螺仪结构，提出了一种气体反作用驱动方案。通过理论分析，建立了该驱动方式下陀螺仪的驱动模型，给出了一定参数条件下的驱动特性，并分析了陀螺仪各类误差因素对驱动性能的影响。结果表明，经过合理参数配置后，该驱动方式能达到较高的稳定转速；采用该技术，无外加电磁驱动装置，可以最大限度的减小外界电磁场对陀螺仪的干扰，并可简化驱动装置；转子具有自动恒速功能，不须额外附加恒速装置，不仅有利于陀螺仪漂移精度的提高，还可进一步简化陀螺仪结构。误差分析表明陀螺仪运行平稳。采用该驱动技术的陀螺仪可以满足特定使用情况下的驱动要求，有利于气浮陀螺仪漂移精度的提高。