【摘 要】
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本文针对杂波环境下多目标机动跟踪问题,提出了一种新的交互式多模型联合概率数据关联算法(IMMJPDA).它在目标采用不同的模型时,将构成不同的聚矩阵.而传统的IMMJPDA算法只产生一个聚矩阵.该算法能够较好的解决目标模型交互时出现的位置误差超调现象.蒙特卡罗仿真结果表明了该算法的有效性.
【机 构】
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杭州电子科技大学智能信息与控制技术研究所,浙江,杭州,310018
【出 处】
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2005年华东六省一市自动化学术年会
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本文针对杂波环境下多目标机动跟踪问题,提出了一种新的交互式多模型联合概率数据关联算法(IMMJPDA).它在目标采用不同的模型时,将构成不同的聚矩阵.而传统的IMMJPDA算法只产生一个聚矩阵.该算法能够较好的解决目标模型交互时出现的位置误差超调现象.蒙特卡罗仿真结果表明了该算法的有效性.
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