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重力辅助INS导航的匹配算法研究

来源 :第十七届海洋测绘综合性学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lucylxh

【摘 要】

：

本文以国内外有关文献为依据,对重力辅助INS导航技术的基本原理进行了分析,将UnscentedKalman滤波算法用于重力图形匹配.UnscentedKalman滤波通过设计少量的σ点,并计算这些

【作 者】

：

孙岚 

【机 构】

：

解放军信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052

【出 处】

：

第十七届海洋测绘综合性学术研讨会

【发表日期】

：

2005年9期

【关键词】

：

重力辅助INS导航 采样卡尔曼滤波 匹配算法 

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本文以国内外有关文献为依据,对重力辅助INS导航技术的基本原理进行了分析,将UnscentedKalman滤波算法用于重力图形匹配.UnscentedKalman滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点的经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新,较广义Kalman滤波具有计算精度高、便于计算的特点.

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